«Подъем Дальнего Востока - это наш национальный приоритет на весь XXI век»
«На Дальнем Востоке созданы беспрецедентные условия экономического развития территории»
logo
Новости и события

Ученые ДВФУ представили новый метод диагностики роботов

Ученые Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) представили новый метод разработки диагностических устройств для роботов, сообщает пресс-служба ВУЗа. Предложенный специалистами метод может стать основой компьютерных программ, контролирующих состояние сложных робототехнических систем.

По словам автора разработки, профессора Инженерной школы ДВФУ Алексея Жиробока, обеспечение отказоустойчивости является одной из самых актуальных задач робототехники.

«Ни одна механическая система не защищена полностью от воздействия внешних факторов или возмущений, которые приводят к выходу из строя. Предложенный нами логико-динамический подход позволяет создавать средства диагностики роботов с минимальной чувствительностью к таким возмущениям и существенно уменьшить вероятность появления ложной информации», — рассказал Алексей Жирабок.

По его словам, сегодня для диагностики промышленных роботов используют громоздкие математические аппараты, которые не обеспечивают высокой достоверности. Новый подход позволяет создавать точные средства диагностики и снабжать робототехнические системы эффективными устройствами контроля.

В исследовании принимали участие сотрудники кафедры автоматизации и управления Инженерной школы ДВФУ Алексей Жирабок, Сергей Соляник, Алексей Суворов и сотрудник Школы экономики и менеджмента Алексей Шумский. Результаты исследования, выполненного в рамках гранта Российского научного фонда, опубликованы в International Journal of Applied Mathematics and Computer Science.

Автор: Елена Шилова
+7(916)902-72-05
e.shilova@investvostok.ru

Канал Минвостокразвития России в Telegram 

Фото: пресс-служба ДВФУ


#ДВФУ

Поделиться:

Статус страницы
Раздел: Ученые ДВФУ представили новый метод диагностики роботов
Дата последнего изменения страницы: 09.01.2017 16:03:25


Мнение
30.03.2020 14:51
Михаил Мишустин о борьбе с распространением новой коронавирусной инфекции на территории РФ

"Президент и Правительство принимают все необходимые меры, чтобы в любом регионе России люди, которые заболели в результате заражения новым коронавирусом, и те, у кого есть подозрение на наличие этой инфекции, получали своевременную медицинскую помощь. В этой связи мы сегодня выделим дотацию в размере 33,4 млрд рублей 77 регионам. Средства пойдут на организацию дополнительных инфекционных койко-мест в больницах и оснащение их медицинским оборудованием в соответствии с утверждённым перечнем.
Кроме этого Министерство здравоохранения должно оперативно определить федеральные медицинские организации, на базе которых будут развёрнуты инфекционные койки для оказания помощи больным с коронавирусной инфекцией. Готовность должна быть полная – места, оборудование, медперсонал".
Направить обращение
Обращения в Министерство Российской Федерации по развитию Дальнего Востока и Арктики в письменном виде направляются по адресу: 119121, г. Москва, ул. Бурденко, д.14.

Направить обращение